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GRA40軸承 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)
轴承座单元 GRA40
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| 带三个/四个螺栓孔的法兰的轴承座单元，冲压钢板，偏心锁圈，P 型密封 |
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 组件 |
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d
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40
mm
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H
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147,5
mm
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B1
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43,8
mm
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A
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10,3
mm
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d3 max
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58
mm
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J
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119
mm
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N
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13,5
mm
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n
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4
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S
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3,5
mm
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U
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36,2
mm
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V
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90
mm
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m
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1,36
kg
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C0r G
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7700
N
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Cr
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32500
N
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C0r
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19800
N
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FLAN80-MSB (1 X)
/ FLAN80-MSA (1 X)
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GRAE40-NPP-B
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INA GRA40
5 虛實映射計算
如何根據(jù)虛軸空間中的三維刀具運動指令值對實軸空間中六驅(qū)動桿的長度進行精確控制，是實現(xiàn)虛擬軸機床仿三軸控制的另一關(guān)鍵問題。為解決此問題，須將插補產(chǎn)生的虛軸運動指令轉(zhuǎn)換為實軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據(jù)仿三軸加工需使機床主軸軸線與工作臺平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態(tài)At＝0，Bt＝0。并根據(jù)零件形狀和加工要求確定平臺Ct坐標的最佳預(yù)置位置Ct0。
