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LR604-2RSR軸承 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)
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0,01
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Cr w
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870
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350
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Cur w
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18,1
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nD G
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24000
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LR604-2RSR軸承
5 虛實映射計算
如何根據(jù)虛軸空間中的三維刀具運動指令值對實軸空間中六驅(qū)動桿的長度進行精確控制，是實現(xiàn)虛擬軸機床仿三軸控制的另一關(guān)鍵問題。為解決此問題，須將插補產(chǎn)生的虛軸運動指令轉(zhuǎn)換為實軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據(jù)仿三軸加工需使機床主軸軸線與工作臺平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態(tài)At＝0，Bt＝0。并根據(jù)零件形狀和加工要求確定平臺Ct坐標的最佳預置位置Ct0。
