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RT604軸承 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)
推力圆柱滚子轴承 RT604
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| 单向，可分离，圆柱滚子，英制 |
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d
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1 3/16
inch
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d
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30,163
mm
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D
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2,25
inch
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D
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57,15
mm
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T
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0,813
inch
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T
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20,637
mm
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m
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0,531
lbs
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m
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0,241
kg
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Ca
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14100
lbf
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Ca
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63000
N
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C0a
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27000
lbf
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C0a
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120000
N
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nG
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5000
1/min
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INA RT604
5 虛實(shí)映射計(jì)算
如何根據(jù)虛軸空間中的三維刀具運(yùn)動(dòng)指令值對(duì)實(shí)軸空間中六驅(qū)動(dòng)桿的長度進(jìn)行精確控制，是實(shí)現(xiàn)虛擬軸機(jī)床仿三軸控制的另一關(guān)鍵問題。為解決此問題，須將插補(bǔ)產(chǎn)生的虛軸運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為實(shí)軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據(jù)仿三軸加工需使機(jī)床主軸軸線與工作臺(tái)平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態(tài)At＝0，Bt＝0。并根據(jù)零件形狀和加工要求確定平臺(tái)Ct坐標(biāo)的最佳預(yù)置位置Ct0。
