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81107-TV軸承 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)
推力圆柱滚子轴承 81107-TV
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| 单向，包括 K811, GS, WS |
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 组件 |
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D1
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37
mm
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d1
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52
mm
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rmin
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0,6
mm
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m
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0,073
kg
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Ca
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39000
N
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C0a
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101000
N
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Cua
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9500
N
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nG
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6600
1/min
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nB
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2600
1/min
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K81107-TV
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GS81107
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WS81107
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LS3552
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INA81107-TV軸承
5 虛實(shí)映射計(jì)算
如何根據(jù)虛軸空間中的三維刀具運(yùn)動(dòng)指令值對(duì)實(shí)軸空間中六驅(qū)動(dòng)桿的長度進(jìn)行精確控制，是實(shí)現(xiàn)虛擬軸機(jī)床仿三軸控制的另一關(guān)鍵問題。為解決此問題，須將插補(bǔ)產(chǎn)生的虛軸運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為實(shí)軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據(jù)仿三軸加工需使機(jī)床主軸軸線與工作臺(tái)平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態(tài)At＝0，Bt＝0。并根據(jù)零件形狀和加工要求確定平臺(tái)Ct坐標(biāo)的最佳預(yù)置位置Ct0。
